Pg1、Pg2――左、右驱动轮的滚动阻力 Pq1、Pq2――左、右驱动轮的驱动力
Yq1、Yq2――土壤对左、右驱动轮的横向反力Yw――土壤对尾轮的横向反力
Rxy――作业时,圆盘在水平面内的土壤分阻力Pgw――尾轮的滚动阻力
Rx、Ry――Rxy的水平和侧向分力
ΔRxy――由于土壤等各种因素的影响,土壤阻力Rxy变化产生的增量
ΔFxy――为了克服ΔRxy产生的偏转力矩,用脚控制尾轮偏转一角度而产生的土壤对尾轮的侧向反力。
手机:13776771007 电话:0516-85553050
邮件:zhongyangdisc@163.com